Zowel jouw Mac als iPhone moeten Bluetooth AAN hebben staan en ik vermoed dat je ook op beiden aan hetzelfde Apple ID moeten hangen.

Als voorbeeld gebruik ik het aanmaken van een nieuwe email.

Open Apple Mail, and create a new email message.

Klik nu met de rechtse muisknop op het witte deel van jouw email (waar je normaal tekst zou typen).
Er verschijnt nu een popup, met aan de onderkant van het menu de optie "Take Photo", of "Insert from iPhone or iPad" - "Take Photo".
Selecteer "Take Photo".

Er verschijnt nu een kleine popup:

Ga nu naar jouw iPhone, en je ziet dat de camera app al open staat (ook al was jouw telefoon gelocked).
Maak een foto, kies "Retake" als je het resultaat niet goed vond, of "Use Picture" als je de foto wilt gebruiken - de foto wordt nu meteen in de email gezet.

Je hebt misschien ook de optie "Add Sketch" gezien; dit werkt hetzelfde maar nu voor iets wat je met de hand tekent op jouw iPhone.

(getest met macOS Big Sur en iOS 14)