Pagina1 van 1
Forum

Welkom bij de Tweaking4All gemeenschapsforums!
Voor je gaat deelnemen, bekijk de Forum Regels!

Specifieke onderwerpen: Start het onderwerp met de naam van het programma of systeem.
Bijvoorbeeld “MacOS X – Jouw vraag“, of bijvoorbeeld “MS Word – Jouw Tip of Truc“.

Merk op: Omschakelen naar een andere taal zal niet werken als je een post aan het lezen bent aangezien er waarschijnlijk geen vertaling beschikbaar is.




Arduino schets
 
Deel:
Meldingen
Alles wissen

Arduino schets

8 Berichten
2 Gebruikers
2 Vind-ik-leuks
482 Bekeken
(@dummy)
New Member
Deelgenomen: 12 maanden geleden
Berichten: 0
Topic starter  

Beste forumleden,

Wat moet ik in onderstaande schets veranderen om meerdere toeren per richting in te stellen. Ik ben een beginner en kan dit niet vinden.

Dank u

Dummy

/*
Stepper Motor Control - one revolution

This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.

The motor should revolve one revolution in one direction, then
one revolution in the other direction.


Created 11 Mar. 2007
Modified 30 Nov. 2009
by Tom Igoe

*/

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
// set the speed at 60 rpm:
myStepper.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);


// step one revolution in the other direction:
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
Dit onderwerp werd gewijzigd 12 maanden geleden door Hans

   
BeantwoordenCiteren
 Hans
(@hans)
Famed Member Admin
Deelgenomen: 11 jaar geleden
Berichten: 2625
 

Ik heb zelf geen ervaring met stepper motoren, maar als ik naar de code kijk, dan ...

De initiële waarde voor "stepsPerRevolution", bij de aanroep van de constructie functie "Stepper myStepper(...);", bepaaldt hoeveel stappen er nodig zijn om de as volledig rond te laten draaien. Dus hoeveel stappen er nodig zijn voor 360 graden te draaien (hier dus 200 stappen = 1 volledig rondgedraaid). Iedere "step" is het aantal graden dat de as draait per step (hier: 360 / 200 = 1.8 graden per step).
Dit stel je maar 1x in - aan het begin van het programma.

Daarnaast kun je met de functie "myStepper.setSpeed(60);" de snelheid instellen, wat in dit voorbeeld 60 RPM is. Hoe hoger, hoe sneller de as draait.
Maar met dit commando draait de as dus nog niet.

Het echte draaien doe je met "myStepper.step(AantalStappen);"

Meer info kun je hier vinden: Arduino and Stepper Motor Configurations en functies van de Stepper library.

Hopelijk heb je hier iets aan 😊 


   
mickaboo reageerde
BeantwoordenCiteren
(@dummy)
New Member
Deelgenomen: 12 maanden geleden
Berichten: 0
Topic starter  

Bedankt Hans voor je reactie

Het was zo dat ik simpel de steps Per Revolution gewoon moet vermenigvuldigen om de gewenste positie te bereiken. 200 steps is één omwenteling van de motor.

                                                                                                                                                                            800 steps zijn 4 omwentelingen enz.

Hoe simpel kan het zijn.

Groetjes,

Dummy

 


   
mickaboo reageerde
BeantwoordenCiteren
 Hans
(@hans)
Famed Member Admin
Deelgenomen: 11 jaar geleden
Berichten: 2625
 

Mooi om te horen dat jet het hebt opgelost 😉 

Maar vergeet niet: StepsPerRevolution definieert hoeveel stappen nodig zijn om de as 360 graden te draaien.
Dus hoewel het werkt, is het eigenlijk niet bedoelt om op deze manier te gebruiken 😜 
Maar ja, als het werkt dan is het al goed he?


   
BeantwoordenCiteren
(@dummy)
New Member
Deelgenomen: 12 maanden geleden
Berichten: 0
Topic starter  

Ik gebruik voor de uitvoering van bovenstaand project een labvoeding  0-15V  0-2A en een H brug L298N.

Nu zie ik dat bij stilstand de stroomsterkte 1,8 A is en bij beweging 0,5 A is . Is dit normaal ?

Dummy.


   
BeantwoordenCiteren


 Hans
(@hans)
Famed Member Admin
Deelgenomen: 11 jaar geleden
Berichten: 2625
 

Ik ben geen stepper expert, maar ik kan me voorstellen dat het "vasthouden" van de as meer stroom kost dan het draaien van de as.
Beetje verassend is het natuurlijk wel, aangezien ik initieel zou verwachten dat "in beweging komen" meer stroom zou kunnen trekken (afhankelijk van de belasting op de as natuurlijk).

Ik lees net in deze discussie:
"The torque is highest when the motor is stationary (stalled) and drops off fairly rapidly as soon as you start to rotate it." - of te wel, de "kracht" is het hoogste als de as stil staat (dus hoger stroomverbruik).

Lijkt dus normaal (zo leer ik vandaag ook weer iets nieuws 😉 ).


   
BeantwoordenCiteren
(@dummy)
New Member
Deelgenomen: 12 maanden geleden
Berichten: 0
Topic starter  

OK Hans mysterie opgelost.


   
BeantwoordenCiteren
 Hans
(@hans)
Famed Member Admin
Deelgenomen: 11 jaar geleden
Berichten: 2625
 

Mooi! 😁 


   
BeantwoordenCiteren

Bevalt je wat je hier ziet, en wil je graag helpen? 

Uiteraard is de beste manier van helpen, door anderen hier te helpen met hun vragen. Maar je kunt ons ook op andere manieren helpen:

- Shop bijvoorbeeld bij Amazon, het kost je niks extra, maar het kan zijn dat wij een kleine commissie ontvangen,
- stuur me een koffie via PayPal ($5, $10, $20, or zelf kiezen),
- je kunt ook een Patreon worden,
- of BitCoin (BTC), of BitCoinCash (BCH) doneren.

Deel: